星耀娱乐登录地址

致敬所有不懼疫情的逆行英雄。

冠狀病毒的感染方式主要是飛沫或接觸感染。

建議少去人群密集的場所,外出時要帶口罩。


疫情下医疗设备相关行业都有较大幅度的增长,尤其以医疗耗材行业为主,口罩、护目镜、防护服等产品供不应求,分拣、包装等应用场景对工业機器人需求上涨。以口罩为例,目前主要通过专用口罩设备来生产,由于口罩材质柔软,不易实现自动化上下料搬运,后道包装环节往往是人工操作,严重制约了口罩厂产能。工业機器人在后道包装领域有较大的应用场景,目前许多口罩厂正在寻求后道包装端的自动化改造。星耀娱乐登录地址自动化也推出了针对性自动化解決方案,利用工业機器人结合传送带跟踪及视觉识别技术,实现口罩自动化包装。


醫療用品包裝因其柔性化特點,目前仍屬于勞動密集型産業,且部分生産場景對衛生和安全有特定需求,不適合人工操作,未來機器人在該領域有較大的替換空間。目前包裝線上多使用並聯機器人來進行理料、分揀、入盒、裝箱、貼條形碼等操作,使用六軸機器人進行搬運碼垛操作。本次疫情將提升行業對機器人的認知,並加速醫療行業機器換人的進程。具體方案如下:


1

概述

口罩自動化生産線的主要工藝流程分爲:耳帶自動入料、超聲波耳帶熔接、無紡布邊帶入料及包邊、超聲波邊帶熔接、邊帶切斷、成品輸出、計數、堆疊、輸送帶裝置送出。目前機器人在口罩生産中雖然有應用,但量還比較少。這從另外一個角度也表明,機器人在口罩生産中的應用還是有機會的。主要就是並聯機器人在配合口罩自動化生産線的分揀堆垛工作。


2

設計依據

  • 配合設備
    口罩成型機、口罩檢測系統、口罩包裝機、輸送帶

  • 産品類型
    一次性口罩:100-120個/分鍾
    N95口罩:20-30個/分鍾


3

場地布局圖

<一拖二分揀工作站>


口罩成型之後再經過耳帶AOI檢測、成品AOI檢測後,輸送至機器人分揀區域,對于不合格産品,機器人自動進行剔除,(也可以將檢測部分和分揀部分合爲一個工作站中)對于合格産品,機器人抓取入枕包機等包裝機進行單獨包裝,或者通過計數抓取進行裝盒,相對于之前的人工包裝,其抓取效率更高,檢測標准嚴格且統一,而且環保衛生,避免了因人工接觸而可能導致的二次汙染,確保口罩的衛生等級。


現場基本技術條件:

使用溫度

0℃~60℃

環境濕度

最大   95%

電源電壓

380V/220V±10%   50HZ±2%

壓縮氣源

0.6~0.8Mpa

安裝基礎

混凝土結構不低于300mm

4

方案介紹

  • 方案描述

<口罩分揀圖片>


口罩成型之后通过输送线,输送至機器人分拣工作站中,通过機器視覺进行拍照检测可一次性检测口罩的耳带和口罩表面成型度,对于合格产品视觉引导抓取至输送线中固定位置,输送线直接输送至口罩包装机进行包装。对于判定不合格产品直接抓取到输送线外侧返修框中。


機器視覺集成在工作站中,可以进行视觉引导和视觉检测两项功能,上位系统可以使用安川MP控制器或PLC(可以根据各个厂家的要求进行选型)与機器視覺、星耀娱乐登录地址並聯機器人、输送线、口罩成型机进行通讯,集成到HMI上进行总控,包括起停、故障警报、计数等。


  • 方案配置


  • 並聯機器人



  • 視覺系統



  • 工裝夾具
    定做:真空吸盤式夾具
    時效反應快,帶防掉落報警。


5

安全系統

  • 可在輸送線外端安裝急停/暫停按鈕,緊急情況下控制機器人的急停/暫停。
    (需要輸送線或甲方提供按鈕,我方負責接入設置)

  • 人員進入限定區域機器人暫停功能,在輸送線安裝光電,接入機器人,可設置人員進入,機器人暫停/停止功能,門鎖開啓停止功能。


6

節拍

  • 星耀娱乐登录地址D2-800並聯機器人最大節拍为200P/min,重复定位精度为±0.2mm

  • 市面一次性醫用口罩生産效率爲100-120個/min

  • 市面N95口罩生産效率爲20個/min

  • 完全可以滿足生産要求。


如生産效率提高可以增加分揀工作站,一台口罩成型機配兩台或三台工作站,實現一拖二或一拖三布局。




2020年04月08日

激光切割機安川常見警報及排除方法
機器人激光切割方案介紹

上一篇

下一篇

星耀娱乐登录地址並聯機器人口罩下料分拣方案

添加時間:

本網站由阿裏雲提供雲計算及安全服務
友情链接:必赢体育登录入口  金狮贵宾会入口  懂球帝nba直播  im电竞体育  aoa体育官方网站